直線軸工業機器人
　　ABB的IRB6620LX機器人融合了直線軸機器人和5軸機器人的各種優點，是一款載荷150kg的6軸機器人，并具有ABB多關節型機器人的高運動范圍和內在柔韌性特點。
　　該機器人在設計上實現了高性能和高可靠性，能夠提高產量和利用率。