工業機器人早已摘下神秘的面紗，相對而言，對于行業內技術員或者行業內人士而言，選型是一項非常基本的工作，但是對于一些次采購或者剛進入這個行業內的人士來說，就會有些迷茫。下面作者從行業內角度簡單的向各位剖析ABB機器人選型的那些點點滴滴，希望給您帶來一些幫助。

　　一、行業應用

　　具體的行業應用包含焊接、搬運碼垛、噴涂、上下料等，一般行業的具體應用確定了機器人型號的系列（一般工業機器人、SCARA機械手、蜘蛛手、噴涂機器人等）

　　二、工作半徑

　　具體機器人在執行工作的時候需要可達的范圍；也可稱作*大動作范圍、工作范圍等；

　　三、負載

　　該負載指的是機器人在其工作范圍內可攜帶工件的*大有效負載，特別說明：有效負載指的是工件+夾爪一起的重量，尤其需要說明的是，機器人在運行過程中，曲線、直線等實際負載能力都會有差異；

　　四、安裝方式

　　安裝方式目前有：落地式、壁掛式、倒掛式等；

　　五、精度要求

　　一般精度要求指的是定位、重復、路徑等，特別說明：無特殊說明時，一般默認為重復定位精度；

　　六、節拍要求

　　節拍要求需要根據項目提供相關運行參數進行試驗驗證；

　　七、防護等級

　　此處針對機器人運行環境有關，諸如防水等級、防塵等級等；

　　八、其他（溫度、濕度、噪音等）