工業機器人怎么選型?
工業機器人早已摘下神秘的面紗,相對而言,對于行業內技術員或者行業內人士而言,選型是一項非常基本的工作,但是對于一些次采購或者剛進入這個行業內的人士來說,就會有些迷茫。下面作者從行業內角度簡單的向各位剖析ABB機器人選型的那些點點滴滴,希望給您帶來一些幫助。
一、行業應用
具體的行業應用包含焊接、搬運碼垛、噴涂、上下料等,一般行業的具體應用確定了機器人型號的系列(一般工業機器人、SCARA機械手、蜘蛛手、噴涂機器人等)
二、工作半徑
具體機器人在執行工作的時候需要可達的范圍;也可稱作*大動作范圍、工作范圍等;
三、負載
該負載指的是機器人在其工作范圍內可攜帶工件的*大有效負載,特別說明:有效負載指的是工件+夾爪一起的重量,尤其需要說明的是,機器人在運行過程中,曲線、直線等實際負載能力都會有差異;
四、安裝方式
安裝方式目前有:落地式、壁掛式、倒掛式等;
五、精度要求
一般精度要求指的是定位、重復、路徑等,特別說明:無特殊說明時,一般默認為重復定位精度;
六、節拍要求
節拍要求需要根據項目提供相關運行參數進行試驗驗證;
七、防護等級
此處針對機器人運行環境有關,諸如防水等級、防塵等級等;
八、其他(溫度、濕度、噪音等)
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