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    abb機器人去毛刺的特性

      在國內外abb機器人去毛刺方法可依據機器人末端夾具裝夾的物體分為兩類,分別為夾持零件法與夾持工具法。其中,夾持零件法中去毛刺刀具固定于夾具之上,機器人末端執行器夾持零件按照既定的軌跡路徑進行去除毛刺加工。這種方法較適合于外形簡單、質量輕和尺寸小的零件。夾持工具法恰好與夾持零件法相反,其機器人末端執行器夾持去毛刺刀具,零件位置固定不變,刀具沿著零件要去除毛剌的邊緣做進給運動,從而實現機器人去毛刺加工。兩種abb機器人去毛刺方式都需要有較高的位置精度和重復定位精度的連續運動軌跡。

      ABB機器人去毛刺具有如下幾個主要特性:

      (1)行程大。工業機器人的工作行程一般較大,小型工業機器人工作行程可達到1-2m,因此可對尺寸較大的零件進行去除毛刺加工。

      (2)靈活性高。工業機器人多為六軸機器人,通過六軸機械臂配合,可定位于行程內三維空間中絕大部分位置。

      (3)可編程。工業機器人可通過編程實現機器人六軸的直線、圓周及曲線軌跡,可用于去除外形復雜零件的毛刺。

      (4)生產效率高。工業機器人大多采用伺服驅動電機,加工速度較一般機床加工速度快,使得機器人去毛刺效率得到顯著提高。

      (5)重復定位精度較高。在計算機輔助系統的幫助下,工業機器人的可重復定位精度可達到0.05mm,對于鋁材鑄件進行去毛刺加工基本都能夠符合加工精度要求。

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