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    噴涂機器人作業形式

      現在,對于發動機行業而言,噴涂機器人主要有2種作業形式:一種是動-靜噴涂作業形式,另一種是活動噴涂作業形式。因為發動機工件的特殊性,尤其是柴油發動機體積大、質量重且外形與結構復雜,所以現有相關企業大多采用懸掛鏈運送工件。

      (1)動-靜噴涂作業形式

      在該作業形式下,發動機工件由懸掛鏈運送進入噴涂室,當其移動到對應機器人的噴涂作業區域時,經相關設備觸發思掛鏈中止,工件停止被固定在某一指定方位。此時機器人接收到相關指令,針對工件需求噴漆的方位,按照預先設計的噴涂方案,執行對應的噴涂使命。工件在噴涂機器人作業過程中始終堅持停止狀況,這便于對機器人噴涂軌道的規劃與操控程序的設計。此外,工件堅持停止,有利于涂料在工件外表的附著,使得涂料用量相對簡單操控,可下降涂料的糟蹋、節約成本。可是,這種噴涂作業形式出產功率較低,相鄰工件的噴涂使命完結所需時間較長,不合適批量出產。另外,這種賢涂作業形式所需的噴涂設備要定制,成本較高且對于不同種類工件的兼容性較差,無法聯接相關中小型企業當前多種類、小批量的出產形式。

      (2)活動噴涂作業形式

      該作業形式又稱定位盯梢噴涂作業形式,發動機工件由懸掛鏈運送進入噴涂室,卻以勻速狀況通過對應噴涂機器人作業區域。當工件抵達對應機器人的噴涂作業區域時,經相關裝冒觸發,機器人操控系統借助相關設備對工件進行實時定位。并依據工件的實時方位,操控機器人針對工件需求噴漆的區域,完結對應的“盯梢"噴涂作業使命,完結*優噴涂作業方針。

      該種噴涂作業形式,在同-出產線上容許多臺機器人一起進行多種工件的替換混合噴涂作業,完結不同種類的多個工序使命,噴涂出產教率與噴涂精度較高,比較合適批量出產。此外,這種噴涂作業形式可以很好地有接中小企業已有的懸掛鏈運送出產線,無需引入相關的配套設備,出資成本相對較低:對噴涂工件的兼容性與通用性較好,可以滿意中小型發動機企業多種類、小批量的出產需求。然而,因為工件在整個噴涂出產過程中堅持勻速運動狀況,這對機器人噴涂軌道的規劃與操控程序的設計而言,難度大大添加。此外,工件堅持勻速運動狀況,不利于涂料在工件外表的附著:可是,通過對工件的實時定位,使得涂料用量與配比方案可操控,可以補償這-缺點,一起還能降低涂料的糟蹋。

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